Precision-Driven Multi-Target Path Planning and Fine Position Error Estimation on a Dual-Movement-Mode Mobile Robot Using a Three-Parameter Error Model.
Autor: | Ji, Junjie1 (AUTHOR), Zhao, Jing-Shan1 (AUTHOR) jingshanzhao@mail.tsinghua.edu.cn, Misyurin, Sergey Yurievich2,3 (AUTHOR), Martins, Daniel4 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). Jan2023, Vol. 23 Issue 1, p517. 40p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |