External forces estimation on omnidirectional platform for safe control in human-robot interactions.
| Autor: | Meneses Navarro, Helber José1 helber.meneses@ucr.ac.cr, Arrieta Orozco, Orlando2 Orlando.Arrieta@ucr.ac.cr, Ruíz Ugalde, Federico2 federico.ruizugalde@ucr.ac.cr |
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| Zdroj: | Ingeniería. 2022 Special Issue, Vol. 32, p147-153. 7p. |
| Databáze: | Academic Search Ultimate |
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