Landmark-Based Scale Estimation and Correction of Visual Inertial Odometry for VTOL UAVs in a GPS-Denied Environment.

Autor:	Lee, Jyun-Cheng1 (AUTHOR), Chen, Chih-Chun1 (AUTHOR), Shen, Chang-Te1 (AUTHOR), Lai, Ying-Chih1,2 (AUTHOR) yingclai@mail.ncku.edu.tw
Zdroj:	Sensors (14248220). Dec2022, Vol. 22 Issue 24, p9654. 16p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.