基于改进RRT*FN的移动机器人路径规划算法.

Autor: 王海芳1 hfwang@neuq.edu.cn, 崔阳阳1, 李鸣飞1, 李广宇1
Zdroj: Journal of Northeastern University (Natural Science). Sep2022, Vol. 43 Issue 9, p1217-1249. 9p.
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