一种7-DOF机械臂的结构设计及其几何位置误差分析.

Autor: 高跃1, 房立金2 ljfang@mail.neu.edu.cn, 许继谦2, 巩云鹏1
Zdroj: Journal of Northeastern University (Natural Science). Aug2022, Vol. 43 Issue 7, p1003-1018. 9p.
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