Local body shape control of an articulated mobile robot and an application for recovery from a stuck state.
Autor: | Nakajima, Mizuki1 (AUTHOR) mizuki.nakajima@rc.mce.uec.ac.jp, Fukumura, Shinnosuke1 (AUTHOR), Tanaka, Kazuo1 (AUTHOR), Tanaka, Motoyasu1 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Advanced Robotics. May2022, Vol. 36 Issue 10, p488-500. 13p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |