A pushing-grasping collaborative method based on deep Q-network algorithm in dual viewpoints.
Autor: | Peng, Gang1,2 (AUTHOR), Liao, Jinhu1,2 (AUTHOR), Guan, Shangbin1,2 (AUTHOR) m202072785@hust.edu.cn, Yang, Jin1,2 (AUTHOR), Li, Xinde2,3 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Scientific Reports. 3/10/2022, Vol. 12 Issue 1, p1-9. 9p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |