A Hierarchical Path Planning Approach with Multi-SARSA Based on Topological Map.
Autor: | Wen, Shiguang1 (AUTHOR) wenshiguang@mail.neu.edu.cn, Jiang, Yufan2 (AUTHOR) 1970625@stu.neu.edu.cn, Cui, Ben1 (AUTHOR) 1901937@stu.neu.edu.cn, Gao, Ke2 (AUTHOR), Wang, Fei1 (AUTHOR) 1970625@stu.neu.edu.cn |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). Mar2022, Vol. 22 Issue 6, p2367. 18p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |