A Global Path Planning Algorithm for Mobile Robot in Cluttered Environments with an Improved Initial Cost Solution and Convergence Rate.

Autor:	Ganesan, Sivasankar1 (AUTHOR) sivasankarg@mepcoeng.ac.in, Natarajan, Senthil Kumar2 (AUTHOR), Srinivasan, Jeevaanand1 (AUTHOR)
Zdroj:	Arabian Journal for Science & Engineering (Springer Science & Business Media B.V. ). Mar2022, Vol. 47 Issue 3, p3633-3647. 15p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.