Real-time normal contact force control for robotic surface processing of workpieces without a priori geometric model.

Autor:	Li, Jian1 (AUTHOR), Guan, Yisheng1 (AUTHOR) ysguan@gdut.edu.cn, Chen, Haowen1 (AUTHOR), Wang, Bing1 (AUTHOR), Zhang, Tao1 (AUTHOR) tzhang@gdut.edu.cn, Hong, Jie2 (AUTHOR), Wang, Danwei3 (AUTHOR)
Zdroj:	International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Mar2022, Vol. 119 Issue 3/4, p2537-2551. 15p. 4 Color Photographs, 9 Diagrams, 1 Chart, 3 Graphs.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.