Obstacle Avoidance Path Planning for UAV Based on Improved RRT Algorithm.

Autor: Yang, Fan1 (AUTHOR), Fang, Xi1 (AUTHOR), Gao, Fei1 (AUTHOR), Zhou, Xianjin1 (AUTHOR), Li, Hao2 (AUTHOR), Jin, Hongbin2 (AUTHOR), Song, Yu1 (AUTHOR)
Zdroj: Discrete Dynamics in Nature & Society. 1/19/2022, p1-9. 9p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje