Control of a pendulum-actuated spherical robot on a horizontal plane with rolling resistance.

Autor: Ivanova, Tatiana B.1 (AUTHOR), Karavaev, Yury L.2 (AUTHOR) karavaev_yury@istu.ru, Kilin, Alexander A.1 (AUTHOR)
Zdroj: Archive of Applied Mechanics. Jan2022, Vol. 92 Issue 1, p137-150. 14p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje