Scheduling PID Attitude and Position Control Frequencies for Time-Optimal Quadrotor Waypoint Tracking under Unknown External Disturbances.

Autor:	Kang, Cheongwoong1 (AUTHOR) cw.kang@kaist.ac.kr, Park, Bumjin1 (AUTHOR), Choi, Jaesik1 (AUTHOR) jaesik.choi@kaist.ac.kr
Zdroj:	Sensors (14248220). Jan2022, Vol. 22 Issue 1, p150-150. 1p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.