A review of state estimation of humanoid robot targeting the center of mass, base kinematics, and external wrench.

Autor:	Masuya, Ken1 (AUTHOR) ken.masuya@ieee.org, Ayusawa, Ko2,3 (AUTHOR)
Zdroj:	Advanced Robotics. Nov2020, Vol. 34 Issue 21/22, p1380-1389. 10p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.