Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin's Minimum Principle.

Autor:	Asgari, Mohsen1 (AUTHOR), Nikoobin, Amin1 (AUTHOR) anikoobin@semnan.ac.ir
Zdroj:	Arabian Journal for Science & Engineering (Springer Science & Business Media B.V. ). 2020, Vol. 45 Issue 11, p9159-9169. 11p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.