Conceptual mechanical design of antagonistic variable stiffness joint based on equivalent quadratic torsion spring.
Autor: | Guo, Jishu1 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Science Progress. 7/16/2020, Vol. 103 Issue 3, p1-49. 49p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |