Conceptual mechanical design of antagonistic variable stiffness joint based on equivalent quadratic torsion spring.

Autor: Guo, Jishu1 (AUTHOR)
Zdroj: Science Progress. 7/16/2020, Vol. 103 Issue 3, p1-49. 49p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje