基于稳定性指标的分段弧腿式搜救机器人越障建模与步态设计.

Autor: 李秉宣1,2 a2453170@sina.com, 张世月2, 苏卫华1,2 directorsu@126.com
Zdroj: Chinese Medical Equipment Journal. jun2020, Vol. 41 Issue 6, p32-36. 5p.
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