Improved mobile robot based gas distribution mapping through propagated distance transform for structured indoor environment.
Autor: | Visvanathan, Retnam1,2 (AUTHOR) retnamvr7@gmail.com, Kamarudin, Kamarulzaman1,2 (AUTHOR), Mamduh, Syed Muhammad1 (AUTHOR), Toyoura, Masahiro3 (AUTHOR), Ali Yeon, Ahmad Shakaff1,2 (AUTHOR), Zakaria, Ammar1,2 (AUTHOR), Kamarudin, Latifah Munirah1 (AUTHOR), Mao, Xiaoyang3 (AUTHOR), Abdul Shukor, Shazmin Aniza1 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Advanced Robotics. May2020, Vol. 34 Issue 10, p637-647. 11p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |