An improved PSO algorithm for time-optimal trajectory planning of Delta robot in intelligent packaging.
Autor: | LIU, Cheng1,2 (AUTHOR), CAO, Guo-Hua1 (AUTHOR) bhdqxy@163.com, QU, Yong-Yin2 (AUTHOR), CHENG, Yan-Ming2 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Mar2020, Vol. 107 Issue 3/4, p1091-1099. 9p. 3 Diagrams, 4 Charts, 7 Graphs. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |