基于Bezier 曲线优化的农机自动驾驶避障控制方法.

Autor: 奚小波1, 史扬杰1, 单翔1, 张琦1, 金亦富1, 龚俊杰1, 张剑峰1, 张瑞宏1,2 xxbctg@126.com
Zdroj: Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering. 2019, Vol. 35 Issue 19, p82-88. 7p.
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