Research on traversability of tracked vehicle on slope with unfixed obstacles: derivation of climbing-over, tipping-over, and sliding-down conditions.

Autor:	Yajima, Ryosuke1 (AUTHOR) yajima@frl.mech.tohoku.ac.jp, Nagatani, Keiji2 (AUTHOR), Hirata, Yasuhisa1 (AUTHOR)
Zdroj:	Advanced Robotics. Oct2019, Vol. 33 Issue 20, p1060-1071. 12p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.