基于构型空间先验知识引导点的柑橘采摘机械臂运动规划.

Autor: 马冀桐1 mjt0419@163.com, 王 毅1,2 wangyi_cqut@163.com, 何 宇1, 王 恺1, 张艺谭1
Zdroj: Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering. 2019, Vol. 35 Issue 8, p100-108. 9p.
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