Research on Adaptive Trajectory Tracking Algorithm for a Quadrotor Based on Backstepping and the Sigma-Pi Neural Network.

Autor: Chen, Zhiming1, Niu, Kang2, Li, Lei1
Zdroj: International Journal of Aerospace Engineering. 3/27/2019, p1-9. 9p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje