A Particle Filter Localization Method Using 2D Laser Sensor Measurements and Road Features for Autonomous Vehicle.
Autor: | Ahn, KyungJae1, Kang, Yeonsik2 |
---|---|
Zdroj: | Journal of Advanced Transportation. 2/14/2019, p1-11. 11p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |