A Particle Filter Localization Method Using 2D Laser Sensor Measurements and Road Features for Autonomous Vehicle.

Autor: Ahn, KyungJae1, Kang, Yeonsik2
Zdroj: Journal of Advanced Transportation. 2/14/2019, p1-11. 11p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje