Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions.

Autor: Osa, T.1,2 osa@mfg.t.u-tokyo.ac.jp, Peters, Jan3,4, Neumann, G.5
Zdroj: Advanced Robotics. Sep2018, Vol. 32 Issue 18, p955-968. 14p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje