Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions.
Autor: | Osa, T.1,2 osa@mfg.t.u-tokyo.ac.jp, Peters, Jan3,4, Neumann, G.5 |
---|---|
Zdroj: | Advanced Robotics. Sep2018, Vol. 32 Issue 18, p955-968. 14p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |