Quantitative measure for nonlinear unstable systems based on the region of attraction and its application to designing parameter optimization - inverted pendulum example.

Autor:	Horibe, T.1, Zhou, B.2, Hara, S.1 haras@nuae.nagoya-u.ac.jp, Tsubakino, D.1
Zdroj:	Advanced Robotics. Apr2018, Vol. 32 Issue 8, p399-410. 12p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.