Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial.
| Autor: | Urquijo Pascual, Orlando1 orlandop@uclv.edu.cu, Izaguirre Castellanos, Eduardo2 izaguirre@uclv.edu.cu, Hernández Santana, Luis2 luishs@uclv.edu.cu |
|---|---|
| Zdroj: | Ingeniería Electrónica. Automatica y Comunicaciones. may-ago2017, Vol. 38 Issue 2, p72-82. 11p. |
| Databáze: | Academic Search Ultimate |
| Externí odkaz: |
|