Muscle circumference sensor and model reference-based adaptive impedance control for upper limb assist exoskeleton robot.
Autor: | Khan, Abdul Manan1,2 (AUTHOR), Usman, Muhammad3 (AUTHOR), Ali, Ahmad3 (AUTHOR), Khan, Fatima4 (AUTHOR), Yaqub, Sheraz3 (AUTHOR), Han, Changsoo1 (AUTHOR) cshan@hanyang.ac.kr |
---|---|
Zdroj: | Advanced Robotics. Dec2016, Vol. 30 Issue 24, p1515-1529. 15p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |