Gyro-based odometry associated with steering characteristics for wheeled mobile robot in rough terrain.

Autor:	Nagata, Takuma1 (AUTHOR) nagatatakuma@keio.jp, Ishigami, Genya1 (AUTHOR)
Zdroj:	Advanced Robotics. Dec2016, Vol. 30 Issue 23, p1495-1508. 14p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.