A swinging up controller for the Furuta pendulum based on the total energy control system approach /
| Hlavní autor: |
Rodríguez-Cortés, H.
(
Autor )
|
|---|---|
| Typ dokumentu: | Článek |
| Jazyk: |
angličtina |
| ISSN: | 0023-5954 |
| Zdroj: | Kybernetika : international journal published by Institute of Information Theory and Automation: Roč. 55, č. 2 (2019), s. 402-421. |
| Předmět: | |
| Externí odkaz: |
Plný text
|