Triangulation Based Fusion of Sonar Data with Application in Mobile Robot Mapping and Localization

Autor:	Wijk, Olle
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2001
Předmět:	mobile robots sensor fusion sonars odometry triangulation based fusion mapping occupancy grids pose tracking localization Kalman filter condensation navigation
Druh dokumentu:	Text
Databáze:	Networked Digital Library of Theses & Dissertations
Externí odkaz:	http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-3124 Zobrazit plný text záznamu