Fixed-time terminal sliding mode control for uncertain robot manipulators

Autor:	Zhang, Liyin, Su, Yuxin, Wang, Zeng, Wang, Huan
Zdroj:	In ISA Transactions January 2024 144:364-373
Databáze:	ScienceDirect
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Full Text from ScienceDirect