شناسایی پارامترهای موتور خطی الکترومغناطیسی به منظور تولید نیروی اینرسی با استفاده از میکروکنترلر ARM
| Autor: | مهران مظفری جوین, سید علیرضا داودی ناوخ, بهنام معتکف ایمانی |
|---|---|
| Jazyk: | perština |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک, Vol 34, Iss 2, Pp 87-98 (2022) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 2008-918X 2423-6519 |
| DOI: | 10.22067/jacsm.2022.74559.1084 |
| Popis: | یکی از زمینههای پژوهشی مهمی که امروزه ضرورت آن بیش از پیش در صنایع مختلف حس میشود، فرایند کنترل نیروی عملگرها به‌صورت بلادرنگ است که برای تحقق بخشیدن به این مهم و دستیابی به بهترین عملکرد عملگر نیاز است ابتدا پارامترهای مدل دینامیکی آن شناسایی شوند. در این پژوهش به‌منظور شناسایی پارامترهای عملگر الکترومغناطیسی، بستر آزمایشی طراحی و ساخته شده‌است که در این سیستم، فرایند تولید سیگنال مرجع برای شناسایی به‌صورت بلادرنگ توسط کارت STM32F746ZG انجام میپذیرد. میکروکنترلر ARM-Cortex M7 کارت مذکور امکان تولید هر نوع سیگنال با فرکانس، دامنه و میانگین مورد نظر را فراهم کرده‌است. در این بستر آزمایشگاهی برای شناسایی سیستم یک سیگنال هارمونیک فرکانس متغیر چیرپ تولید شده‌است تا رفتار عملگر را در بازههای فرکانسی مختلف بررسی نماید. مقدار نیروی اینرسی خروجی از عملگر توسط دینامومتر Kistler مدل 9255B اندازهگیری میگردد. در نهایت با تحلیل پاسخ سیستم، مدل دینامیکی مناسب برای بستر آزمایشی با موفقیت تخمین زده میشود. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|