Control multivaluado de sistemas hamiltonianos con puerto

Autor:	Fernando Castaños
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2022
Předmět:	control basado en pasividad sistemas lagrangianos y hamiltonianos inclusiones diferenciales síntesis de controles robustos restricciones y estructura de controladores Control engineering systems. Automatic machinery (General) TJ212-225
Zdroj:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 4, Pp 419-429 (2022)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1697-7912 1697-7920
DOI:	10.4995/riai.2022.16814
Popis:	Se plantea el uso de leyes multivaluadas para el control de sistemas hamiltonianos con puerto. Se muestra que, si el control multivaluado satisface la propiedad de monotonía creciente, entonces la acción de control es pasiva, el sistema en lazo cerrado está bien definido y se logra la regulación de salida en forma robusta. Se propone una metodología concreta para construir controles máxima y monótonamente crecientes. El esquema de control se ajusta naturalmente a sistemas descritos originalmente por operadores multivaluados, como lo son los sistemas mecánicos con restricciones unilaterales y los circuitos con diodos y transistores.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/b9d39c81767f4d12ba588b2ae4559d6f Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ