Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide

Autor:	Alfredo Gutiérrez-Preciado, Max Antonio González-Palacios, Luz Antonio Aguilera-Cortés, Francisco Javier Mendoza-Patiño
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2019
Předmět:	Robot Deltoide Diseño Optimización Simulación por computadora Espacio de trabajo ADEFID Control engineering systems. Automatic machinery (General) TJ212-225
Zdroj:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 16, Iss 2, Pp 159-170 (2019)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1697-7912 1697-7920
DOI:	10.4995/riai.2018.8747
Popis:	Los estudios realizados en el robot Delta han reportado inconveniencias con respecto a su limitado espacio de trabajo. Este artículo propone una modificación en la colocación de sus actuadores, convirtiéndose así en lo que se denomina robot Deltoide. Con este cambio, el espacio de trabajo puede aumentar o disminuir considerablemente. De esta manera, se propone una optimización usando algoritmos genéticos para encontrar el mayor espacio de trabajo que el robot puede tener dependiendo de las variables de diseño. Además, se explica e implementa el análisis general de la cinemática directa e inversa del robot Deltoide, en un software creado especialmente para esta aplicación.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/9b03cf9611c1434db69d82d2214bf4a2 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ