تخمین نرخ چرخش خط دید با استفاده از رویتگر مد لغزشی توسعه یافته زمانگسسته
| Autor: | مهسا جواهری پور, احمدرضا ولی, وحید بهنام گل, فیروز الهوردیزاده |
|---|---|
| Jazyk: | perština |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | مکانیک هوافضا, Vol 18, Iss 2, Pp 51-66 (2022) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 2645-5323 2980-8103 |
| Popis: | ناوبری تناسبی معمولاً در فاز نهایی موشک‌های آشیانه‌یاب مورداستفاده قرار می‌گیرد. برای پیاده‌سازی این قانون هدایت نیاز به اندازه‌گیری و یا محاسبه متغیر نرخ چرخش خط دید است. برای اندازه‌گیری این متغیر معمولاً نیاز به استفاده از جستجوگرهای طوقه‌دار است؛ اما درصورتی‌که سامانه مجهز به جستجوگر چسبیده به بدنه باشد، این متغیر باید از روش‌های مشتق‌گیری و یا تخمین محاسبه گردد. با توجه به اینکه سیگنال اندازه‌گیری شده توسط جستجوگرها معمولاً آغشته به نویز است؛ لذا مشتق‌گیری از این سیگنال نیازمند عبور از فیلتر پایین‌گذر بوده که منجر به تغییر رفتار در متغیر اندازه‌گیری شده خواهد شد. مسئله موردنظر در این مقاله طراحی رویتگر مد لغزشی توسعه‌یافته زمانگسسته برای تخمین نرخ چرخش خط دید و ارزیابی آن در حلقه هدایت میباشد که این کار با انجام شبیه‌سازی کامپیوتری بررسی می‌شود. پیاده‌سازی رویتگرهای زمان‌پیوسته در پردازنده‌ها دارای چالش‌هایی از قبیل انتخاب زمان نمونه‌برداری است و بهتر است رویتگر از ابتدا به‌صورت زمانگسسته طراحی گردد تا مسائل پیاده‌سازی آن از مرحله طراحی در نظر گرفته شده و در شبیه‌سازی‌های کامپیوتری نیز بررسی گردد. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|