Sistem Kontrol Troli Rotari sebagai Tempat Penitipan Barang Otomatis menggunakan Fuzzy Logic

Autor: RISNANDA SATRIATAMA, DENNY DARLIS, PORMAN PANGARIBUAN
Jazyk: indonéština
Rok vydání: 2020
Předmět:
Zdroj: Jurnal Elkomika, Vol 8, Iss 3 (2020)
Druh dokumentu: article
ISSN: 2338-8323
2459-9638
DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.575
Popis: ABSTRAK Troli rotari memerlukan sistem kontrol untuk mengatur rak ke posisi yang diinginkan. Penelitian ini berfokus pada sistem kontrol posisi rak menggunakan metode Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan beban berbeda dari setiap pengguna. Masukan pada sistem kontrol FLC adalah error dan delta error dari sensor rotary encoder. Keluaran dari FLC adalah Pulse Width Modulation yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC. Hasil penelitian dari tiga variasi fungsi keanggotaan keluaran dengan beban pada satu rak, pengujian tanpa beban memiliki settling time antara 3,11 s hingga 3,24 s dan error steady state antara 3 hingga 8 counter. Pengujian dengan beban 250 g memiliki settling time antara 3,92 s hingga 8,80 s dan error steady state antara –5 counter hingga 4 counter. Sedangkan pengujian dengan beban 500 g memiliki settling time antara 4,66 s hingga 7,39 s dan error steady state antara 8 counter hingga 12 counter. Kata kunci: tempat penitipan barang, troli rotari, Fuzzy Logic Controller. ABSTRACT Rotary trolley needs control system that used for rack control to the position. The research focused on rack position control system using the Fuzzy Logic Controller (FLC) method with different loads from each user. Inputs to the FLC control system are error and delta error from the rotary encoder sensor. The output of the FLC is Pulse Width Modulation which is used to control the speed of the DC motor. The results from 3 variations of the meeting results, the no-load test had a completion time of between 3.11 s to 3.24 s and steady-state conditions between 3 counters to 8 counters. Testing with a load of 250 g has a completion time of 3.92 s to 8.80 s and steady-state conditions between -5 counters to 4 counters. While testing with a load of 500 g has a settling time of 4.66 s to 7.39 s and steady-state conditions between 8 to 12 counters. Keywords: deposit box, rotary trolley, Fuzzy Logic Controller.
Databáze: Directory of Open Access Journals
Externí odkaz: