| Autor: |
Oscar Camacho, Rubén Rojas, Alpha Pernía-Espinoza, Mercedes Pérez de la Parte |
| Jazyk: |
English<br />Spanish; Castilian |
| Rok vydání: |
2002 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, Vol 25, Iss 1, Pp 3-11 (2002) |
| Druh dokumentu: |
article |
| ISSN: |
0254-0770 |
| Popis: |
This paper presents the development of a Passivity-Based Controller (PBCr) from a First-Order-Plus-Dead-Time model of the process. This approach results in a fixed structure controller that depends on the characteristic parameters of the model. This allows a unique controller of adjustable parameters that can be used in several processes. Computer simulations on a nonlinear chemical process judge the controller performance. The simulation results showed effectiveness and good performance for the studied case.En este trabajo se presenta el desarrollo de un controlador basado en Pasividad derivado a partir del modelo de Primer Orden Más Tiempo Muerto (POMTM) del proceso. El resultado de esta propuesta es un controlador de estructura fija que depende de los parámetros característicos del modelo. Por tanto se cuenta con un controlador único de parámetros ajustables que puede ser empleado en diferentes procesos. Para la evaluación del controlador se realizaron simulaciones sobre un proceso químico no lineal. Los resultados muestran la efectividad y buen desempeño del controlador en el caso estudiado. |
| Databáze: |
Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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