| Autor: |
Andre Mescoloti, Leandro Luiz Almeida, Danillo Roberto Pereira, Mario Augusto Pazoti, Francisco Assis da Silva |
| Jazyk: |
portugalština |
| Rok vydání: |
2018 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Colloquium Exactarum, Vol 10, Iss 1 (2018) |
| Druh dokumentu: |
article |
| ISSN: |
2178-8332 |
| Popis: |
Os VANTs (Veículos Aéreos não Tripulados) são muito utilizados para realizar muitas atividades em diversas áreas. Apesar da grande evolução da tecnologia e o surgimento de modelos e marcas no mercado, a aquisição de um desses modelos comerciais ainda é bem custosa. Busca-se com este trabalho integrar tecnologias e materiais de baixo custo para propor uma solução mais viável. O trabalho tem como objetivo desenvolver um VANT autônomo de custo reduzido para realizar voos controlados seguindo uma rota estipulada. A rota é um percurso planejado (plano de voo) na estação de controle (computador em solo) cujo desenvolvimento também faz parte deste trabalho. Foi escolhido o modelo de quadrirrotor para a construção do VANT idealizado, que é uma espécie de helicóptero que possui uma estrutura em forma de "X", constituído de 4 motores acoplados com hélices em cada umas das extremidades. |
| Databáze: |
Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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