Recent advances in navigation of underwater remotely operated vehicles

Autor:	Blanca Viviana Martínez Carvajal, Daniel Alfonso Sierra Bueno, Rodolfo Villamizar Mejía
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2013
Předmět:	navegación submarina navegación inercial asistida vehículos operados remotamente Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040
Zdroj:	Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 69, Pp 167-180 (2013)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	0120-6230 2422-2844
Popis:	Se presenta una revisión de las publicaciones técnicas más significativas sobre la navegación de vehículos submarinos operados remotamente, con especial interés en la navegación inercial asistida. Se definen los sensores que se utilizan para su implementación, los algoritmos de estimación y los modelos que describen los sistemas de navegación. Con esta revisión, se concluye que la implementación de un estimador basado en los modelos cinemático y dinámico del vehículo ayuda a limitar el crecimiento del error de estimación, incluso cuando sólo está disponible la información proporcionada por una unidad de medición inercial.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/05d3a657223c4f5eab63a3468403c193 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ Plný text ve formátu PDF