| Popis: |
Elektrifikacija vozila je u punom jeku. Veliki broj proizvođača automobila prelazi na proizvodnju hibridnih i baterijskih električnih vozila te je pitanje vremena kada će sva vozila biti električna. Električna vozila privlače svojom učinkovitošću, smanjenom potrošnjom energije, tihim radom, ali i visokim voznim performansima. Pogon električnog vozila je jednostavnije izvedbe s manje mehaničkih dijelova u odnosu na konvencionalna vozila, što omogućuje lakše i povoljnije održavanje. S ciljem daljnjeg poboljšanja učinkovitosti električnih vozila te udobnosti vožnje, potrebno je dobro poznavati dinamičko ponašanje vozila i pogonskog sklopa. Utjecaj zračnosti unutar zupčastih parova pogonskog sklopa često se zanemaruje u razmatranju uzdužne dinamike konvencionalnih vozila. No, pojavom električnih vozila s elektromotorom brze dinamike, zračnost ima primjetan utjecaj na uzdužnu dinamiku vozila i udobnost prilikom vožnje. Kako bi se analizirao utjecaj zračnosti, u ovom se radu pogonski sklop baterijskog električnog vozila detaljno modelira i simulira u Simcenter Amesim softverskom paketu. Na osnovi analize detaljnog modela predlaže se i pojednostavljeni model pogonskog sklopa za potrebe razvoja algoritama za kompenzaciju utjecaja zračnosti. Na temelju pojednostavljenog modela diskutiraju se postojeći načini kompenzacije te su načelno i ispitani. Model pogonskog sklopa je parametriran prema dostupnim podatcima o električnim vozilima B kategorije trenutno dostupnima na tržištu. Vehicle electrification is in full swing. A large number of car manufacturers are switching to hybrid and battery electric vehicle production and it is only a matter of time when all vehicles will be electric. Electric cars are attractive because of their efficiency, low energy consumption, quiet operation and high driving performance. As the electric powertrain is more efficient, as well as simpler due to less mechanical parts when compared to conventional vehicles, the maintenance is easier and less. In order for electric vehicle technology to further evolve, the vehicle dynamics behaviour and the related parameter influences should be understood well it. An example to which was given little attention in conventional vehicles would be gear backlash. However, with the coming of electric vehicles with electric motors of high dynamic performance, the backlash has a considerable influence on longitudinal vehicle dynamics and driving comfort. In this work, a detailed powertrain simulation model of battery electric vehicle is built up in the Simcenter Amesim software package in order to analyse the influence of backlash. The model is simplified for the development of backlash compensation algorithms. The powertrain model is parameterized based on the available data of a B-class electric vehicle. |
