| Popis: |
Partint de la motivació d’explorar les possibilitats de la fusta com a material de fabricació en un sector creixent com el de la robòtica, es planteja en aquest treball estudiar la viabilitat tècnica, ambiental, econòmica i de fabricació de la carcassa d’un robot mòbil autònom, actualment presentant un disseny d’acer i alumini. Amb una recerca prèvia del disseny de productes amb fusta i mitjançant les guies d’ecodisseny que s’implementen actualment, s’aconsegueix obtenir un disseny modular sostenible i respectuosos amb el medi ambient, creant una carcassa fàcilment desmuntable (unions de les peces sense elements metàl·lics), reparable i reciclable. A més, el disseny obtingut ofereix les mateixes prestacions útils que la carcassa original. Finalment, en les conclusions d’aquest treball es dona per vàlid la implementació de la fusta en aquest tipus d’equipament industrial, recomanant l’ús d’aquest material en un futur per impulsar l’economia circular en el sector de la robòtica Partiendo de la motivación de explorar las posibilidades de la madera como material de fabricación en un sector creciente como el de la robótica, se plantea en este trabajo estudiar la viabilidad técnica, ambiental, económica y de fabricación de la carcasa de un robot móvil autónomo, actualmente fabricado de acero y aluminio. Con una búsqueda previa del diseño de productos de madera y mediante las guías de ecodiseño que se implementan actualmente, se consigue obtener un diseño modular sostenible y respetuoso con el medio ambiente, creando una carcasa fácilmente desmontable (uniones de las piezas sin elementos metálicos), reparable y reciclable. Además, el diseño obtenido ofrece las mismas prestaciones útiles que la carcasa original. Por último, en las conclusiones de este trabajo se da por válido la implementación de la madera en este tipo de equipamiento industrial, recomendando el uso de este material en un futuro para impulsar la economía circular en el sector de la robótica Based on the motivation of exploring the possibilities of wood as a manufacturing material in a growing sector such as robotics, this paper proposes to study the technical, environmental, economic and manufacturing feasibility of the casing of an autonomous mobile robot, currently made of steel and aluminum. With a previous search for the design of wooden products and through the ecodesign guides that are currently implemented, it is possible to obtain a sustainable and environmentally friendly modular design, creating an easily removable casing (joints of the pieces without metallic elements), repairable and recyclable. In addition, the design obtained offers the same useful features as the original case. Finally, in the conclusions of this project, the implementation of wood in this type of industrial equipment is considered valid, recommending the use of this material in the future to promote the circular economy in the robotics sector |
