Navigation for marine robots: observability analyses for tracking of an underwater robot using empirical gramians

Autor:	Glotzbach, Thomas, Crasta, Naveena, Ament, Christoph
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2021
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3341::51c251e4a3c61f7cd337603db88ac18c https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/frontdoor/index/index/docId/85683 Zobrazit plný text záznamu