Estudio de caso de control de supervisión tolerant a pérdidas de observación intermitente: Planta MECATRIME
| Autor: | Hilário, Rárisson Queiroz, Cunha, Antonio Eduardo Carrilho da |
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| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: |
Manufacturing system
Pérdidas de observación intermitente Modelagem de sistemas Discrete event systems Systems modeling Sistema de manufactura Control de supervision Sistemas de eventos discretos Controle supervisório Intermittent loss of observation Modelado de sistemas Sistemas a eventos discretos Perdas intermitentes de observação Sistema de manufatura supervisory Control |
| Zdroj: | Research, Society and Development; Vol. 11 No. 3; e29511326615 Research, Society and Development; Vol. 11 Núm. 3; e29511326615 Research, Society and Development; v. 11 n. 3; e29511326615 Research, Society and Development Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI) instacron:UNIFEI |
| ISSN: | 2525-3409 |
| Popis: | This paper presents a case study of supervisory control tolerant to intermittent loss of observation considering the existence of loss of communication between devices interconnected to the plant via LAN (local ETHERNET network), in a flexible manufacturing system existing at the Mechatronics Laboratory of the Military Engineering Institute (MECATRIME plant). This study aimed to apply supervisory control concepts when there are intermittent losses of observation when there is a communication failure and thus allow the system to continue acting. Initially, a mapping of the MECATRIME plant was made, in which diagrams based on Systems Engineering were constructed in order to identify the points or situations where there is the possibility of loss of observation due to the loss of communication and, after this mapping, system modeling was performed using state machine diagrams, in the form of automata, with intermittent loss of observation. The supervisor's synthesis was also made, showing how a formal tool can be used to guide the realization of the project of a control system tolerant to losses of observation by communication. Este documento presenta un estudio de caso de control de supervisión tolerante a pérdidas intermitentes de observación considerando la existencia de pérdida de comunicación entre dispositivos interconectados a la planta a través de LAN (red local ETHERNET), en un sistema de fabricación flexible existente en el Laboratorio de Mecatrónica del Instituto de Ingeniería Militar (planta MECATRIME). Este estudio tuvo como objetivo aplicar conceptos de control supervisor cuando existen pérdidas de observación intermitentes cuando hay una falla de comunicación y así permitir que el sistema continúe actuando. Inicialmente, se realizó un mapeo de la planta MECATRIME, en el que se construyeron diagramas basados en Ingeniería de Sistemas para identificar los puntos o situaciones en los que existe la posibilidad de pérdida de observación debido a la pérdida de comunicación y, después de este mapeo, El modelado del sistema se realizó utilizando diagramas de máquina de estado, en forma de autómatas, con pérdida intermitente de observación. También se realizó la síntesis del supervisor, que muestra cómo se puede utilizar una herramienta formal para guiar la realización del proyecto de un sistema de control tolerante a las pérdidas de observación por comunicación. Neste artigo apresenta-se um estudo de caso de controle supervisório tolerante a perdas intermitentes de observação considerando a existência da perda de comunicação entre dispositivos interconectados à planta via LAN (rede local ETHERNET), em um sistema de manufatura flexível existente no Laboratório de Mecatrônica do Instituto Militar de Engenharia (planta MECATRIME). Este estudo teve como objetivo aplicar conceitos de controle supervisório quando há ocorrência de perdas intermitentes de observação quando há falha de comunicação e assim permitir que o sistema continue atuando. Inicialmente, foi feito um mapeamento da planta MECATRIME, em que foram construídos diagramas baseados na Engenharia de Sistemas com o intuito de identificar os pontos ou situações em que há a possibilidade de perda de observação em função da perda de comunicação e, após esse mapeamento, foi realizada a modelagem do sistema utilizando diagramas de máquinas de estado, na forma de autômatos, com a perda intermitente de observação. Foi feita também a síntese do supervisor, mostrando como uma ferramenta formal pode ser utilizada para guiar a realização do projeto de um sistema de controle tolerante a perdas de observação por comunicação. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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