Projeto de controladores robustos para conversores fonte de tensão conectados à rede elétrica através de filtros LCL
| Autor: | Monteiro, Karina Modesto |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Barbosa, Pedro Gomes, Marcato, André Luis Marques, Valle, Rodolfo Lacerda |
| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
State-space control
Polinômios de Bessel Robust control Linear matrix inequalities Controle robusto Desigualdades matriciais lineares Pole placement Alocação de polos Voltage source converter Conversor fonte de tensão Bessel polynomials ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA [CNPQ] Critério ITAE ITAE crite-rion Controle em espaço de estados |
| Zdroj: | Repositório Institucional da UFJF Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) instacron:UFJF |
| Popis: | Esta dissertação apresenta uma metodologia de projeto de sistemas de controle ro-bustos para regular as correntes sintetizadas por um conversor fonte de tensão trifásico conectado a rede elétrica através de filtros LCL. O modelo matemático do sistema foi desenvolvido utilizando o método de espaço de estados. As equações que descrevem o modelo foram descritas nas coordenadas abc e posteriormente transformadas para as coordenadas af30 através da transformada de Clarke. Conceitos básicos sobre o controle em espaço de estados assim como a inclusão sistemática de controlares são apresentadas e discutidas. A lei de controle baseada na alocação de polos utilizando a realimentação completa de estados foi empregada. Os polos foram alocados aplicando o critério inte-gral do tempo multiplicado pelo erro absoluto, polinômios de Bessel e alocação regional robusta de polo via desigualdades matriciais lineares. Análises no domínio do tempo e da frequência para cada método citado anteriormente foram realizadas. Finalmente, uma comparação entre os métodos com relação a robustez paramétrica na indutância da rede foi discutida. A análise dos resultados mostrou que o projeto sem considerar as variações paramétricas pode levar o sistema a instabilidade. Desta forma, o método de alocação regional robusta de polos via desigualdades matriciais lineares foi o único que se mostrou adequado frente a tais variações. This dissertation presents a methodology to design robust controllers to regulated the currents synthesized by a voltage source converter connected to the grid through a LCL filter. The system's mathematical model was developed using the state-space methodology. The equations that describe the model were initially written in abc coor-dinates before they are refered on the a,30 frame by using the Clarke transformation. Basic concepts regarding the state-space control, as well as, the systematic inclusion of controllers were presented and discussed. The control law based on pole placement using full-state feedback was employed. The poles were placed applying the integral of time multiplied by absolute error criterion, Bessel polynomials and robust regional pole placement via linear matrix inequalities. Time and frequency domain analyses for each aforementioned method were performed. Finally, a comparison among the methods regarding the grid's inductance parametric uncertainty was done. The analysis of the results have shown that neglecting parametric variations may lead the systems to insta-bility. Consequently, the regional robust pole placement via linear matrix inequalities is the only method which is suitable under parametric variations. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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