| Popis: |
Предметом работы является проблема повышения точности идентификации линейных динамических систем по экспериментальным данным, полученным путем подачи на систему тестовых сигналов. Описаны алгоритм идентификации систем с известной передаточной функцией по экспериментальному частотному годографу, содержащему случайные погрешности измерений, и возможный метод уточнения идентификации системы и её коэффициентов. В качестве модели принимается передаточная функция системы. Решение задачи идентификации авторы предложили искать в классе годографов, задаваемых моделью системы. Поиск неизвестных коэффициентов передаточной функции модели системы осуществляется путем минимизации предложенной авторами меры близости экспериментального годографа системы и годографа модели системы. В результате решение задачи идентификации было сведено к решению системы линейных уравнений. Для получения псевдоэкспериментальных данных была смоделирована линейная система второго порядка. Иллюстративный вычислительный эксперимент показал, что погрешность определения коэффициентов передаточной функции не превышает диапазон погрешности измерений экспериментальных отсчетов годографа системы. Далее при использовании предлагаемого метода выборки экспериментальных точек было показано на аналогичной системе, что точность идентификации динамических коэффициентов может быть повышена на два порядка. Данный результат был так же получен на иллюстративном вычислительном эксперименте. В известных источниках по идентификации нелинейных динамических систем метод идентификации данной публикации не упоминался. Изложенный в публикации метод идентификации нелинейных динамических систем может найти применение при определении параметров различного вида силовых приводов |
