Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen

Autor: Barrois, Björn, Beuter, Niklas, Hahn, Markus, Hermes, Christoph, Kreßel, Ulrich, Krüger, Lars, Kummert, Franz, Ott, Rainer, Sagerer, Gerhard, Wöhler, Christian
Jazyk: němčina
Rok vydání: 2009
Popis: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen, wobei anhand einer Bilderfassungsvorrichtung zumindest zwei Bilder stereoskopisch erfasst und verarbeitet werden und anhand eines Filters eine Schätzung und/oder Vorhersage eines Objektzustands ausgeführt wird. Erfindungsgemäß werden Zustandsdaten des Objekts dreidimensional verarbeitet, wobei eine erste horizontale Koordinate (x) und eine zweite vertikale Koordinate (y) einer Position des Objekts ermittelt werden und eine dritte Koordinate (z-1) aus einem Kehrwert einer Entfernung des Objekts zu der Bilderfassungsvorrichtung gebildet wird.
Databáze: OpenAIRE