Recognition of Objects Indicated by Deictic Pronouns in Speech of Request
| Autor: | Tsubota, Hisao, Niwa, Hitoshi, Kuno, Yoshinori, Akiya, Naonori, Yamazaki, Keiichi |
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| Jazyk: | japonština |
| Rok vydání: | 2006 |
| Zdroj: | 第12回画像センシングシンポジウム予稿集. :482-489 |
| Popis: | 生活環境内で動作する福祉ロボットのヒューマンインタフェースは，音声対話によるものが有望である．しかし，自然な対話を実現するためには音声処理だけでは不完全である．人間同士のコミュニケーションにおいては，全ての情報を言語で述べているわけではないからである．この問題の解決のため，視覚情報を用いて，簡略化された依頼を補完する研究がされてきた．しかし，これまでの研究では簡略発話と行動の関係，指示代名詞の範囲，位置関係等について，辞書的な意味に基づき設計しており，実際の人間同士の行動の分析はされていなかった．本研究では，人間の特徴を基にして考えるために，実際の介護場面における調査，および，人間同士の会話実験を行った．それらを通して，簡略化された発話中から対象を認識するための手法，人間の特性に沿ったシステム構築を目指した． 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワークコミュニケーション(051303007)平成17年度〜平成19年度 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)研究成果報告書(平成20年3月)研究代表者 久野 義徳(埼玉大学大学院理工学研究科 教授)より転載 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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