Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil

Autor:	José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Jesus M. de la Cruz, Juan Antonio Bonache Seco
Rok vydání:	2017
Předmět:	Monitorización y supervisión Centro de control versátil Vehículos autónomos Ground Control Station UAV Transparencia Estación de control de tierra GCS USV Adaptabilidad UGV
Zdroj:	RUC: Repositorio da Universidade da Coruña Universidade da Coruña (UDC) RUC. Repositorio da Universidade da Coruña instname RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
DOI:	10.17979/spudc.9788497497749.0203
Popis:	[Resumen] En la actualidad, la proliferación de vehículos autónomos o tripulados de forma remota involucrados en misiones complejas que requieren cooperación entre ellos y, en algunos casos, la inclusión de vehículos heterogéneos en una misión, está ocasionando una evolución en las estaciones de control de tierra. Éstas, además de mostrar los datos de forma clara, deben contar con una serie de mecanismos que faciliten la labor del operador mitigando su carga de trabajo y nivel de estrés. En este trabajo, se describe un Centro de Control Versátil (CCV) que cuenta con una arquitectura distribuida y la infraestructura necesaria para implementar y experimentar los conceptos de Adaptabilidad (que permite al interfaz gráfico reubicar y alterar el aspecto de los elementos gráficos que se muestran en pantalla) y Transparencia (que permite reducir el nivel de estrés del operador disminuyendo el número de elementos en los que tiene que centrar su atención. Ministerio de Educación, Cultura y Deporte; DPI2013-46665-C2
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d64dba5f3fde4ae24693c85634c338d6 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0203 Zobrazit plný text záznamu