Guiding Task through Route Description in the MuMMER Project
| Autor: | Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Phani-Teja Singamaneni, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Jules Waldhart, Guilhem Buisan |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Cognition, Langues, Langage, Ergonomie (CLLE-LTC), École pratique des hautes études (EPHE), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Service Informatique : Développement, Exploitation et Assistance (LAAS-IDEA), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), École Pratique des Hautes Études (EPHE), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| Jazyk: | angličtina |
| Předmět: |
0209 industrial biotechnology
Entertainment robot Computer science Shopping mall 02 engineering and technology Human–robot interaction [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI] World Wide Web Task (computing) 020901 industrial engineering & automation Robotic systems Intelligent robots Software deployment Robot [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] |
| Zdroj: | Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Publication:HRI '20: Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot InteractionMarch 2020 HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.643-643, ⟨10.1145/3371382.3378398⟩ HRI (Companion) |
| DOI: | 10.1145/3371382.3378398 |
| Popis: | International audience; The EU-funded MuMMER [1] project (http://mummer-project.eu/) has developed a socially intelligent robot to interact with the general public in open spaces. One of the core tasks for the robot is to guide the visitors to specific locations in the mall. The primary MuMMER deployment location is Ideapark, a large shopping mall in Lempäälä, Finland. The MuMMER robot system has been taken to the shopping mall several times for short-term co-design activities with the mall customers and retailers [2]; the full robot system has been deployed for short periods in the mall in September 2018, May 2019, andJune 2019, and has been installed for a long-term, three-month deployment as of September 2019. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|